安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼
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A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到
A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過流電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)
A.51過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
A.71過載(大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
A.72過載(小負(fù)載)電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
A.80絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxxf
A.81絕對(duì)值編碼器失效絕對(duì)值編碼器電源不正常
A.82絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常
A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1過熱驅(qū)動(dòng)器過熱
A.B1給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒接
A.F1電源缺相主電源一相沒接
A.F3電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯(cuò)誤1通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01手持傳輸錯(cuò)誤2傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99無錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常
安川伺服報(bào)警代碼
報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容
A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測(cè)出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
