三菱交流伺服電機的選擇
基本理論
對伺服驅(qū)動來講，應(yīng)當(dāng)首先考慮的是：
1，最大速度或最大轉(zhuǎn)矩下所需的功率
2，啟動、停止過渡過程中所通的功率
而對伺服電機來講，由于其使用目的主要還在于后者，即主要是根據(jù)負(fù)載加減速時所需要的動力（功率）來決定馬達(dá)大小，因此主要依據(jù)是：
（1）負(fù)載的慣性大小
（2）合理選取傳動比
電機選取則主要依據(jù)功率速率（比功率）
下面看一個選取例：
三菱交流伺服電機的選擇
TLJ符號說明：
TM：電動機軸上所需的電機扭矩[N-m]
JM:電動機軸上的電機轉(zhuǎn)動慣量[kg-m2](=GD2/4)
R：傳動比R〉1減速
R=1等速
R<1增速
η：傳動效率≤1
TL：負(fù)載軸扭矩[N-m]
JL：負(fù)載軸上的負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量[kg-m2]千克米2
α：負(fù)載軸角加速度
Lα：經(jīng)過傳動比為R的傳動，為使負(fù)載軸得到角加速度αLM在電機軸上的角加速度αM
α=RαLM起動時所需電機轉(zhuǎn)矩TM為下列幾相之和
（1）用于電機本身加速的加速轉(zhuǎn)矩T1[N-m]
（2）使負(fù)荷加速的轉(zhuǎn)矩T2[N-m]
（3）為使負(fù)載軸（經(jīng)過傳動裝置）得到轉(zhuǎn)矩TL所需要的轉(zhuǎn)矩T3[N-m]T2和T3不同，T3是正常運行時所需轉(zhuǎn)矩
則：T1=JM·αM=JM·R·αL
根據(jù)，η·R·T2=JL·αL（牛頓定律）負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩：T2=（JL·αL）/η·R正常運行時電機提供轉(zhuǎn)矩：T3=TL/η·R
電機起動轉(zhuǎn)矩TM≥T1+T2+T3≥JM·R·αL+{（JL·αL）+TL/η·R}---------(1)對上式右側(cè)求R的偏微分，并使其等于零，即可求得（1）式右變最小值時的R0?TM/?R=0R0=(JL·αL+TL)/JM·αL·η------------------（2）R0稱為最佳傳動比，就是能使TM最小的傳動比，選取這個傳動比，電機所需的起動矩扭最小。
若將R0值（2）代如（1）式，求得起動扭矩T3:TM≥2{JM·αL(JL·αL+TL)}/η--------------------（3）啟動后電機就以一定的速度運行，此時所需轉(zhuǎn)矩T0=TL/R0·η-------------------------------------（4）在反復(fù)進(jìn)行起動、運行、停止、操作時電動機必須這樣來選擇，使電機連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩大于各階段所需轉(zhuǎn)矩的均方根值。
