西門子伺服電機(jī)選取方法

1，先對(duì)電機(jī)頻矩曲線作一認(rèn)識(shí)

轉(zhuǎn)矩Nm

三菱交流伺服電機(jī)的選擇

rpm

[a]驅(qū)動(dòng)器MASTERDRIVESMCVDCLink=540V(DC)Vmor=340Vrms

[b]驅(qū)動(dòng)器SIMODRIV611(UE)VDCLink=540V(DC)andMASTERDRIVESMC(AFE)

VDCLink=600V(DC)Vmor=380Vrms

[c]驅(qū)動(dòng)器SIMODRIV611(IR)VDCLink=540V(DC)Vmor=425Vrms

圖中：S1--------------------電機(jī)連續(xù)工作制方式

S3---------------------電機(jī)斷續(xù)工作制方式，隨后標(biāo)以負(fù)載持續(xù)率如25%

100K,60K-------是指電機(jī)最高容許溫升（國際單為制）。100K就是100℃

定義：

起動(dòng)扭矩：曲線上當(dāng)轉(zhuǎn)速=0時(shí)的扭矩值，也就是當(dāng)電機(jī)剛接通電源時(shí)的輸出扭矩，他等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩

最大扭矩：電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行所輸出的最大扭矩值，可見與驅(qū)動(dòng)器所能提供的最大電流有關(guān)，當(dāng)負(fù)載超過最大扭矩值時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

額定扭矩：T0,額定轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩

S1(100k)曲線是我們通常使用的額定特性曲線，（多數(shù)情況下看成連續(xù)工作方式）

伺服電機(jī)選取是的誤區(qū)

1，算出加速扭矩后，不要將此值當(dāng)作伺服電機(jī)的額定扭矩看。

2，一定要計(jì)算出一個(gè)工作周期內(nèi)的均方根扭矩值，并以此作為額定扭矩對(duì)待，西門子伺服電機(jī)曲線中對(duì)應(yīng)S1(100K)以下，日本伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)曲線陰影以下部分n

3，對(duì)西門子電機(jī)來說，最大扭矩（自治應(yīng)大于負(fù)載加速扭矩值）與驅(qū)動(dòng)器（電源模塊）提供電流的能力，對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)器此值不同，通常最大扭矩是額定扭矩3倍左右

而且此值隨轉(zhuǎn)速升高急劇下降.