ABB機器人伺服電機修理幾種故障：ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動，40家本地企業(yè)，1.7萬名員工遍布于139個城市，線上和線下渠道覆蓋全國300多個城市。致力于建設集工業(yè)機器人銷售、培訓、技術、資訊、案例分析等于一體的行業(yè)綜合平臺，匯聚國內(nèi)外各大工業(yè)機器人廠家、自動化集成商等，同時專注于工業(yè)機器人、高端裝備以及智能制造領域的產(chǎn)業(yè)研究，支持客戶生產(chǎn)線自動化以及其他提高生產(chǎn)率的需求。

1、ABB機器人伺服電機修理幾種故障高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？

高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增益設置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

2、ABB機器人伺服電機修理幾種故障在有脈沖輸出時不工作，怎么處理？

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅(qū)動制止，回轉側驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械體系。

3、ABB機器人伺服電機修理幾種故障沒有帶負載報過載，怎么處理？

假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。假如伺服只是在運轉過程中發(fā)作：方位回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過??；查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調(diào)整機械。

4、ABB機器人伺服電機修理幾種故障運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？

伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。

伺服參數(shù)：伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

5、ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，怎么處理？

首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。