1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
A：可以用直流電壓表檢測觀察
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
Q：無刷電機的相位搞錯
A：檢測或查出正確的相位
Q：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置
A：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置
Q：偏差電位器位置不正確
A：重新設(shè)定
3、電機失速
Q：速度反饋的極性搞錯
A：可以嘗試以下方法：
(1).如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
(2).如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
(3).如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
(4).如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好
Q：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電
A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
(5)、LED燈是綠的，但是電機不動
Q：一個或多個方向的電機禁止動作
A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的
A：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
(6)、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
Q：供電電壓太低，小于最小電壓值要求
A：檢查并提高供電電壓
(7)、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
Q：HALL相位錯誤
A：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
Q：HALL傳感器故障
A：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
(8)、LED燈始終保持紅色
Q：存在故障
A：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
注：Q:可能原因A:糾正方法
